用于改善下肢活动、肌力及协调功能训练
改善下肢活动度及肌力训练、腰部活动训练
改善下肢活动范围及协调性，阻力可调
矫正和防止足下垂、足内、外翻等畸形
改善下肢活动范围及协调性
矫正和防止足下垂、足内翻等
矫正和防止足下垂、足内翻等畸形
用于截瘫、脑瘫等站立功能有障碍患者进行站立训练也可预防改善骨质疏松、心肺功能降低等
通过足部运动及改善髋关节的旋转功能
改善下肢关节活动度范围及进行肌力耐力训练
用于髋关节外展、内收肌力训练
膝关节运动受限者进行股四头肌主动运动
用于踝关节屈伸活动呢范
改善下肢关节活动度及进行肌力耐力训练
用于偏瘫、上下肢功能障碍的患者，能提高上下肢的运动协调能力。
用于膝关节受阻患者进行股四头肌抗阻主动运动，也可用于对膝关节进行牵引及对膝关节被动训练
用于踝关节屈伸功能障碍训练可让患者进行主动式被动训练
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